2016全国科普日北京主场活动于9月18日在中国科技馆举行，北京理工大学自主移动金融机器人 、“特立笃行”号地面无人平台、微重力蚁群群体行为观测设备3个展项在展区亮相，中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山等参观了我校金融机器人和微重力蚁群观测装置，中央电视台《新闻联播》节目等媒体平台进行了报道。

　　全国科普日由中国科协发起，全国各级科协组织和系统为纪念《中华人民共和国科学技术普及法》的颁布和实施而举办的各类科普活动，定在每年九月的第三个双休日。

　　2003年6月29日，在《科普法》颁布一周年之际，为在全国掀起宣传贯彻落实《科普法》的热潮，中国科协在全国范围内开展了一系列科普活动。自此，中国科协每年都组织全国学会和地方科协在全国开展科普日活动。从2005年起，为便于广大群众、学生更好地参与活动，活动日期由原先的6月份改为每年9月第三个公休日，作为全国科普日活动集中开展的时间。

　　北理工作为全国一流的理工科高校，是全国科普日的常客，每年参展的科技成果都充分展示出我校的军工品质和创新精神。18日上午，刘云山等来到我校展台前，分别听取了自动化学院组合导航与智能导航研究室以及生命学院研究生创新团队的介绍，饶有兴趣的观看了金融机器人的表演以及微重力蚁群观测设备的模拟操作，对我校科研成果表示了充分的肯定。

　　我校参加本次展览的自主移动金融机器人，不仅吸引了刘云山等领导同志的关注，也成为展会关注的热点之一，该机器人是我国第一台具有银行金融业务办理功能的自主移动服务机器人，该机器人不仅具备一般意义上的语音识别人机交互能力，还真正实现了金融业务的自助办理功能，可实现自助办卡等诸多流程化的金融办理业务，能够满足国家对金融业务设备严格的技术及安全要求，充分体现了北理工技术实力的军工品质。另一个方面，该机器人还充分体现了军民融合发展的技术思路，将学校研制军用装备的先进技术应用其中，使机器人能够通过RGBD数据信息（即图像信息与深度信息的融合）对环境进行实时地图构建与精确定位，能够对环境对象进行认知识别，从而使其具备了在银行空间中为用户提供精准位置信息和带领服务的本领，从而实现服务从信息化向空间化的有效“进化”。

　　北理工研究生团队的微重力蚁群群体行为观测设备，是一项有着“截然不同”身世背景、来自生命学院的参展作品。我校生命学院作为目前国内积极参与空间生命科学研究的单位之一，凭借在此领域的积累，在李晓琼、秦奎伟等老师的指导下，由一支研究生创新团队完成了这一在展会现场“颇受瞩目”的微重力蚁群群体行为观测设备，该装置是入选＂全国月球探测载荷创意设计活动＂前20强的作品。

　　该装置主要用于研究在月球环境下，蚂蚁探索未知区域空间、寻找食物的能力以及其相互协作，信息交流，方向指引等方式。同时，短期月球飞行过程对蚂蚁相关神经免疫基因的影响，对航天员飞行生命健康研究具有一定的指导意义。

　　这一设备不仅满足空间搭载装置在结构、控制、温度、电源等方面的严苛要求，还利用白光LED照明，自动调节电压充分模拟白昼交替的情景，实验过程完全自动化，并通过分布式摄像头光照组合对蚂蚁在微重力环境下的行为进行观测记录。该装置还能在不同位置循环单点式供液，或利用结构上的巧妙设计，来观测蚁群的群体行为及个体行为，将“微重力”形象化，生动直观的普及什么是微重力以及微重力对生物体可能产生什么影响等。

　　研究团队通过多种方式向观众们讲解装置的结构功能、用途意义等，并科普了微重力相关知识以及蚂蚁群体的团队协作能力。

　　另外，我校“特立笃行”号地面无人平台也参加了本次科普展，地面无人平台的研究一直是学校的技术重点，由自动化学院研究的“特立笃行”号地面无人平台就是北理工在该领域技术优势的代表性成果之一。

　　该无人车辆平台，可通过自身装配的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器，进行环境感知和决策规划控制，能够在复杂环境完成探测侦察、移动运输、协同作业等任务，该平台的核心竞争力来自于其信息融合处理能力，多信息源的高效准确协同处理，使其可以在无人驾驶情况下，运动准确灵活，达到了较高的智能化水平。值得一提的是，北理工的科研人员还为该平台加装了无人机地空协同系统，自带的无人机在需要的情况下，释放升空，直接提供来自高空的地面情况信息，从而进一步提升了其在复杂条件下的智能行驶能力。该平台的相关研究成果曾获得国家科学技术进步二等奖1项，北京市科学技术奖一等奖、二等奖各1项，国防科学技术进步三等奖1项等。

　　两项来自北理工自动化学院的机器人和无人车平台都是基于多源信息融合技术，形成了以行驶空间架构为核心的地面无人平台导航算法，满足了复杂环境自主导航的实际应用需求。

　　来自北理工的三项科研成果在科普日现场一经展示，就受到了广大参观者的广泛关注，到展台参观的人群络绎不绝。研究团队通过视频播放、装置演示以及现场解说等形式向观众们进行了讲解，得到了社会各界的广泛认可。通过参与国家级大型展览，在社会媒体的积极关注下，参展的三项作品不仅展示了学校在不同领域和层次上的科技成果，也展示出北理工人的科研品质和科学精神！