1962-1984年承担了多项坦克装甲车辆研制任务，代表军方组织协调并承担我国第一代坦克“121”中型坦克战术技术论证、总体设计、总装调试、样车试验、设计定型等全过程研制工作；主持研制出国内第一台燃气轮机试验坦克和新部件试验坦克；主持完成引进项目64式坦克复装、试验及资料编译出版。1984-2001年承担国家重点装备项目第三代主战坦克研制工作，任副总设计师兼总体组长。专职16年主持全系统技术工作，为全系统、全过程技术决策、组织实施主要负责人，三代坦克完型后，他又承担完成了三代改演示验证项目研制、任总设计师。在实现我国主战坦克从仿制、改进型到自主开发研制出综合性能具有世界先进水平，具有自主知识产权，使我国坦克装甲车辆研制能力和水平跃上新台阶工作中做出突出贡献。

    2001年当选为中国工程院院士。